刘邦以善识人用才和纳谏达于历史。刘邦在争夺天下中而且对各种问题需要作出抉择，刘邦基本都作出了正确的抉择。
可以说，刘邦是那个时代民主与集中的杰出人物。
下面，我们就选几条有代表性的纳谏。
在反秦大军中，刘邦很不起眼，当刘邦并入楚怀王手下时，当时形势是陈胜、吴广大军被秦军打败，阻于函谷关外，而章邯大军进攻赵国，一旦赵国失手，楚国危在旦夕。这是起义军与秦军交战的两个主要方向。当时秦国铁骑还是让各路起义军闻之胆寒。
在选西征之军人选时，楚怀王议定，先项羽首先表态去，但考虑到项羽暴戾，加之项梁刚战死，项羽人会带有怨气出征。楚怀王沒同意。
历史的命运在这里眷顾了刘邦，楚怀王同意了刘邦西征请求。
刘邦一路取关，用8个时间攻下咸阳，子婴出城受降，秦帝国轰然倒塌。
入城的刘邦军队烧杀抢掠，大肆享乐。刘邦也整天抱着美女沉浸在温柔乡。
刘邦妹夫樊哙，虽说是个卖狗肉的。但眼界还是很高的。又拉又拽刘邦，但刘邦沒叫进。樊哙叫来张良。
张良说，天下苦秦久矣。如今起义军入城行为与暴秦有何区别？这会儿革命未成功，大王这般享受，怕是离自取灭亡不久矣。
一语惊醒梦中人，刘邦遂还军灞上，将秦仓库封存，并约法三章。刘邦以仁厚之心赢得秦地民心，势力得以壮大。
与之相反的是，项羽入关后，一把火烧了阿房宫，杀子婴、义帝坑杀二十万降卒。人心尽失。为楚汉争霸失败埋下了伏笔。
人都有糊涂的时候，但在糊涂时不止听得进意见的人，是能够成大事的。
刘邦，一个泥腿子起义军首领，面对富丽堂皇的秦国宫殿和漂亮的佳丽，一路艰辛过来的刘邦，免不了抵抗不住。一时麻醉自己，沉溺荣华富贵享乐中。
生活中，这样的诱惑实在太多。有的人会放纵欲望，而有的人却会节制欲望。
无疑，刘邦是一个有远大抱负之人，张良这番话击中了刘邦，让他幡然惊醒。
木受绳则直,人受谏则圣。
刘邦是一个不拘小节和不拘一格降人才的领导。
这从招揽陈平一事上可以看出。陈平通过好友魏无知举荐给了刘邦。一番酒足饭饱纵论之后，刘邦觉得陈平有才，便给陈平封官。
这引来包括周勃和灌婴在内的诸多将领反对，理由有三：
一是私生活不检点，在老家曾和自己嫂子通奸。
二是个腐败分子，经济有问题，经常接受军官贿赂。
三是先后投入魏咎和项羽门下，不忠心。
面对用人非议，刘邦也坐不住了。
先是问推荐人魏无知。
以上三条是不是事实。
是事实。
哪你举荐个屁！这是你说的人才？
大王息怒。大王要的人才，不是贤才，沒说品行不好不用啊。何况乱世之中品行有这么重要吗？
嗯。也是的好。
再叫来陈平问。
陈平很干脆，很坦白。
魏咎、项羽不重用我，我施展不了手脚，这叫朝三暮四？
如果大王不重用我，我一样也会走。
我给大王办事，没有钱咋行？如果事情沒办好，大王给的钱我也会退的。
刘邦连连点头。
可以说，刘邦在用陈平问题上，是用人不疑。陈平也用自己的奇谋屡次帮刘邦化险为夷。
白登山之围，重金贿赂单于皇后阏氏。
楚汉相争，四万重金反间项羽集团范增、钟离昧。
事实证明，用人如器,各取所长。不须要出我门下,实用人才是至公。
在楚汉相争结束后，在定都问题上，有两种意见相持不下。
一是建议定都洛阳。即周天子都城。这部人为从山东诸国起义老臣，是意见中的多数派。认为周王朝在洛阳传国八百年之久，而秦王朝在长安两代即亡。洛阳东有成皋，西有崤山，渑水，背靠黄河，面向洛水，其险足可固守，不可迁至关中。
另一派以谋士娄敬为代表。属少数派。言，秦地披山带河，四面雄关险阻。关中之地，资源丰富，土地肥沃。拥有八百里秦川，就好比卡住别人喉咙，压着别人脊背。
张良对此分析，洛阳虽然有险可守,但是腹地不过几百里,田地贫瘠,四面受敌,不是一个理想的建都之地。关中左有崤、函之险,右有陇、蜀之固,沃野千里;南有巴、蜀之饶,北有防胡之利,三面据险而守,一面东临天下诸侯。天下安定,通过漕运,供应京都所需;诸侯有变,顺流而下,出师运粮,天下可定。关中之地,金城千里,天府之国。
很多时候，真理学握在少数人手里。
听了两派意见。刘邦果断选择定都关中。
刘邦是从人心分析后作出抉择。
那些选择定都洛阳之人，心里打的小九九算盘是，洛阳离山东近，定都洛阳免受离井背乡之苦。不是从建都利于治国出发考虑。
而张良已隐然于世，娄敬也是外来谋士，考虑问题不会掺杂个人利益问题。无疑会是中肯建议。
由此看，刘邦格局是很大的，有远见卓识，懂得人心，善总结归纳，能跳出圈子看问题。
当然，刘邦也有不叫劝的时候，一次是鲰生建议函谷关拒项羽，张良等人沒劝住，结果引来鸿门宴，险遭杀身之祸。一次是不听韩信劝阻，带领五十万大军攻彭城，却被项羽三万精兵击溃，被迫逃亡，也差点丢掉老命。还有一次不叫娄敬，也叫刘敬之劝，冒然轻敌急进，陷于孤城，即著名的白登山之围，也差点掉脑壳。
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